精品伊人-精品哟哟国产在线观看-精品尤物-精品孕妇一区二区三区-日日狠狠久久偷偷四色综合免费-日日噜噜夜夜躁躁狠狠

工業機器人視覺基礎工作站
工業機器人視覺基礎工作站以工業機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合,結構模塊化,便于組合,實現對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學,系統進行了專門的設計,可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練,可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓練,
    工業機器人視覺基礎工作站包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構,可以實現對工件分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
    工業機器人視覺基礎工作站各組件均安裝在型材桌面上,機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立,采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方面訓練,適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學,適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
產品聯系 >
產品詳情

一、技術參數
(1)輸入電源:單相三線220V±10%50HZ
(2)工作環境:溫度-10℃~+40℃
(3)相對濕度≤85%(25℃)
(4)海拔<4000M
(5)裝置容量:<1.5KVA
(6)平臺尺寸:1400MM×800MM×800MM
(7)安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準

二、設備結構與組成
  工業機器人視覺基礎工作站由IRB120型六自由度工業機器人系統、歐姆龍智能視覺檢測系統、可編程控制器(S7-1200)系統、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。
1六自由度工業機器人系統
  具有6個自由度,串聯關節型工業機器人,最大的工作半徑為580mm,有效負載3kg,重復定位精度±0.01mm,機器人本體重量25kg,第1軸工作范圍為-165~+165°,最大旋轉速度330°/s,第2軸工作范圍為+110°/-110°,最大旋轉速度220°/s,第3軸工作范圍為-90~+70°,最大旋轉速度160°/s,第4軸工作范圍為-160~+160°,最大旋轉速度320°/s,第5軸工作范圍為-120~+120°,最大旋轉速度240°/s,第6軸工作范圍為-400~+400°,最大旋轉速度800°/s。工業機器人示教器及驅控一體機。
4歐姆龍智能視覺檢測系統
  配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺系統,由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性,如數字、顏色、形狀等,還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器,也支持串行總線和以太網總線連接到PLC或機器人控制器,對檢測結果和檢測數據進行傳輸。
5西門子可編程控制器單元
  配備西門子S7-1200可編程控制器,自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作,處理各單元檢測信號,管理工作流程、數據傳輸等任務。   
6供料單元
  由料斗、回轉臺、導料機構、工件滑道、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣、直流減速電機組成,主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。
7輸送單元
  包含一套交流調速系統,由三菱D720變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成,安裝在型材實訓桌上,用于傳輸工件。
8工件組裝單元
  由工件光纖傳感器、加工臺、氣缸、小物料等組成,安裝在傳送帶上,用于裝配工件。
9倉庫單元
  由鋁型材和機玻璃組成三乘三庫體組成
10廢品暫存倉
  安裝在型材實訓桌上,分別對供料異常物料暫存,對加工異常物料暫存。
三、特色功能

1. 機器視覺系統的原理、使用和調試

2. 六軸工業機器人系統的原理、使用和調試
3. 六軸工業機器人坐標系統和機器視覺坐標系統標定及相互轉換
4. 工業機器人與機器視覺系統綜合應用的安裝與調試
5. 機器視覺系統模板設置、編程與調試
6. 通過示教單元手動調試工業機器人
7. 通過示教單元設置、修改各控制點坐標
8. 通過示教單元編寫、修改工業機器人程序
9.機器人外部運行方式的調速
10.機器人信號配置
11.機器人追蹤坐標整定
12.工業機器人系統的軟件二次開發編程  
13.智能視覺圖像輸入編輯與調試
14.智能視覺結果給出編輯與調試
15.智能視覺顏色比對測量
16.智能視覺編號比對測量
17. 智能視覺尺寸比對測量
18.智能視覺角度測量
19.智能視覺系統與工業機器人綜合應用
20.PLC程序編程與調試
21.智能視覺系統與工業機器人綜合應用
22.變頻器與交流電機主電路的連接
23.變頻器面板的參數設置與操作
24.變頻器面板控制交流電機調速
25.通過變頻器外部端子控制電機啟停
26.氣動方向控制回路的安裝
27.氣動速度控制回路的安裝
28.氣動順序控制回路的安裝
29.氣動系統氣路的連接
30.磁性開關的位置調整
31.氣動系統調試
產品中心

協作機器人平臺系列

工業機器人平臺系列

復合機器人平臺系列

機器視覺平臺系列

電工實訓平臺系列

可編程實訓平臺系列

機電一體化平臺系列

人工智能平臺系列

虛實仿真平臺系列

解決方案

協作機器人方案

工業機器人方案

機器視覺方案

物聯網方案

案例中心

教育行業案例

工業行業案例

資訊中心

企業資訊

行業動態

關于鴻河

企業簡介

生產基地

榮譽證書

產品資質

招賢納士

聯系我們

服務熱線

020-82313220

  • 廣州鴻河電子科技有限公司
  • 13926400000@139.com
  • 廣州市白云區江同路175號科創中心8樓828室
    • 020-82313220
    • 微信二維碼
    • 返回頂部