一、技術參數
(1)輸入電源:單相三線220V±10%50HZ
(2)工作環境:溫度-10℃~+40℃
(3)相對濕度≤85%(25℃)
(4)海拔<4000M
(5)裝置容量:<1.5KVA
(6)平臺尺寸:1400MM×800MM×800MM
(7)安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
二、設備結構與組成
工業機器人視覺基礎工作站由IRB120型六自由度工業機器人系統、歐姆龍智能視覺檢測系統、可編程控制器(S7-1200)系統、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。
1、六自由度工業機器人系統
具有6個自由度,串聯關節型工業機器人,最大的工作半徑為580mm,有效負載3kg,重復定位精度±0.01mm,機器人本體重量25kg,第1軸工作范圍為-165~+165°,最大旋轉速度330°/s,第2軸工作范圍為+110°/-110°,最大旋轉速度220°/s,第3軸工作范圍為-90~+70°,最大旋轉速度160°/s,第4軸工作范圍為-160~+160°,最大旋轉速度320°/s,第5軸工作范圍為-120~+120°,最大旋轉速度240°/s,第6軸工作范圍為-400~+400°,最大旋轉速度800°/s。工業機器人示教器及驅控一體機。
4、歐姆龍智能視覺檢測系統
配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺系統,由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性,如數字、顏色、形狀等,還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器,也支持串行總線和以太網總線連接到PLC或機器人控制器,對檢測結果和檢測數據進行傳輸。
5、西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200可編程控制器,自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作,處理各單元檢測信號,管理工作流程、數據傳輸等任務。
6、供料單元
由料斗、回轉臺、導料機構、工件滑道、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣、直流減速電機組成,主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。
7、輸送單元
包含一套交流調速系統,由三菱D720變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成,安裝在型材實訓桌上,用于傳輸工件。
8、工件組裝單元
由工件光纖傳感器、加工臺、氣缸、小物料等組成,安裝在傳送帶上,用于裝配工件。
9、倉庫單元
由鋁型材和機玻璃組成三乘三庫體組成
10、廢品暫存倉
安裝在型材實訓桌上,分別對供料異常物料暫存,對加工異常物料暫存。
三、特色功能
1. 機器視覺系統的原理、使用和調試
2. 六軸工業機器人系統的原理、使用和調試020-82313220