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盤點人機協作機器人在工業中的7大應用場景
2023-12-14

未來會出現這樣的場景:在一個工作平臺上,一邊是工人,一邊是機器人,他們配合嫻熟、交流順暢,像一對合作多年的搭檔,親密交流、高效作業。

協作機器人的出現正在讓這一切成為可能,小巧玲瓏的協作機器人克服了傳統工業機器人的笨重遲鈍,使得機器人也能從“牢籠”中走向人類世界,尤其是新一代的智能協作機器人還能成為人類的得力助手。

隨著國內制造業的逐漸轉型,工業生產對自動化的需求開始從單機設備轉向全自動設備、全自動生產線,并提出了對全自動化生產線柔性化的需求。柔性化需求的出現使得調整能力差、智能化程度低的傳統機器人逐漸不適應產線,并誕生了適應柔性制造的智能協作機器人。

靈活、安全、小巧的智能協作機器人不僅能滿足企業柔性化的生產需求,還解決了傳統工業機器人投資規模大、投資回報期長、靈活度有限等問題,讓不同規模的企業都能輕松實現智能自動化,加速“智能制造”的普及和落地。

受疫情蔓延影響,2021年全球機器人市場持續升溫,“機器換人”趨勢逐漸深入人心,在疫情常態化以及全球老齡化加劇的特殊背景下,工業機器人、服務機器人、特種機器人三大種類機器人都在加速發展,正在重構全球市場格局。

協作機器人在工業中的應用場景多在制造業,有重工業屬性,如金屬加工、拋光打磨、裝配、機床上下料、碼垛/搬運、橡膠/塑料、分揀等。

金屬加工

金屬加工是對銅、鐵、鋁等原材料進行加工,成為物品、零件、組件??纱嫒斯ね瓿慑懺?、軋制、拉制鋼絲、沖擊擠壓、彎曲、剪切等多個工序。

拋光打磨

機器人帶動末端的氣動打磨機,自動更換不同粒度砂紙,對工件進行粗磨、精磨、拋光。機器人自動卸除更換不同粒度砂紙,兩個工位,一個用于打磨,一個一個用于裝卸工件,打磨拋光作業始終在水基環境中進行。

裝配

機械手臂裝配這里一般指的是汽車裝配,在自動化產線中,汽車裝配被分割成一道道程序,工程師設定了各項程序,和工人們相配合,滿足車門、車前蓋、輪胎等部件的安裝。

機床上下料

機床上料,主要針對生產上料難問題,像紡織機床,料物本身體型大且重,人工操作勢必要多人合作搬運,用機械手臂上下料,程序固定,動作固定,只需要上下料。

碼垛/搬運

制造業或者快消行業由于供貨量大,以及人力成本的極速上漲,為裝箱流水線配備自動化碼垛設備,能提高生產效率,降低生產成本。系統特點:系統安全、穩定,保證碼垛速度,保證不損傷包裝箱外觀,保證精確位置穩固碼垛。

橡膠/塑料

輪胎胎皮生產中,有許多下料工位,該工位勞動枯燥重復,而且具有一定的危險性。因此,希望能夠設計計算機系統來代替人工來進行下料工作,以提高生產效率,一班工作制可以由機器人增加到兩班到三班,從長期來看降低生產成本。

分揀

機器人在視覺引導下,對傳送帶上的工作進行跟隨揀拾,然后分揀至不同的料盤,特點是,視覺系統進行定位補償,在線跟隨抓取。

機器人其應用逐漸覆蓋到工廠自動化、安全、物流、無人駕駛等各行各業,越來越多的傳統制造業正逐步擠進智能制造的快車道!傳統產業制造生產方式如不緊跟“中國制造2025”腳步,向智能制造、協同制造等先進生產方式轉變,必將面臨被落后淘汰的局面。

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